Проседают обороты на несколько секунд потом восстанавливаются

Подскажите в чём может быть проблема. Иногда когда прогреваешь машину, может быть такое что обороты начинают падать и двигатель троит. Потом обороты сами восстанавливаются. Такое же происходит при движении. То есть обороты могут упасть секунды на 2-3, потом опять восстанавливаются. Происходит это случайным образом и никак не зависит от нажатия на педаль газа. Раньше чаще проявлялось на холодную и при прогреве, теперь и на горячую при движении (хотя мог при движении раньше не замечать).

Год выпуска автомобиля: 2007

Пробега 165 000 км